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触覚を思考に使う範疇のうちで、対象を両手で挟み保持することでメンタル・モデルを強固にする手法もあるのではないか。これもまた柔道由来の発想であるが、本手法を用いて体幹部における特定部位のヤング率や局所的な質量の重心、慣性テンソルを*感覚的に*把握し、関節の可動範囲やヤング率の低い痛そうなところを*感覚的に*推定するやりかたはアンドキュメンテッドながら通常行われている。そこでこいつをメモリ・モデルに対して適用すればよろしーんじゃござーせんかと思う次第であり、まず挟む行為の投射を定義するところから始めなければならんわけでして、
あーPCGの正式名称ってなんだっけ。